行业应该先“收敛”到标准硬件构型，比如至少上半身双臂可以达到共识。再解决不同负载、节拍的泛化问题，而不是总用新构型解决问题。
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优化：如果某轮没有发生交换，说明已有序，提前结束。关于这个话题，雷电模拟器官方版本下载提供了深入分析
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