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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
不可忽视的是，苹果公司已敦促一名联邦法官驳回一项拟议中的集体诉讼。该诉讼指控苹果两次欺诈股东：一是夸大其语音助手Siri的人工智能能力，二是在遵守有关应用销售佣金的法院禁令问题上作出虚假陈述。苹果在25日提交给加州圣何塞联邦法院的文件中表示，没有证据表明，苹果在2024年6月一场会议上谈论人工智能时，就已经知道将两项先进AI功能集成到Siri中会比预期耗时更久，并可能影响iPhone16的销量。（新浪财经）。业内人士推荐新收录的资料作为进阶阅读
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