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L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。
집 안 구조를 기억하는 로봇청소기가 외부 서버를 통해 노출될 수 있었다면 어떨까. 개인 개발자 한 명이 DJI 로봇청소기 통신 구조를 분석하던 과정에서 전 세계 약 7000대 기기의 데이터 응답이 확인되며 스마트홈 보안 우려가 커지고 있다. 일부 기기에서는 집 내부 평면도와 청소 위치 정보가 외부 요청에 응답할 수 있는 구조였던 것으로 드러났다.